Finalizamos a construção do roteador de comandos, responsável pela abertura do sistema que coleta mensagens na rede para serem interpretados e transmitidos ao motor do jogo. Também realizamos testes de conectividade entre o app e o roteador, tendo uma interface simples e comunicante. Contudo enfrentamos problemas com o sistema de segurança do Android a ser trabalhado na próxima aula, juntamente com os testes de conectividade do OpenCV.